西門子CPU模塊6ES7321-1BH10-0AA0技術詳解
程序，進行邏輯運算，輸出的新狀態(tài)將輸出寫入到輸出映像區(qū)只要CPU處于運行狀態(tài)，上述步驟就周而復始地執(zhí)行。在第二步中，CPU也執(zhí)行通訊、自檢等工作。上述三個步驟是S7-200CPU的處理，可以認為就是程序掃描時間。實際上，S7-200對數字量的處理速度受到以下幾個因素的：輸入硬件延時（從輸入狀態(tài)改變的那一刻開始，到CPU刷新輸入映像區(qū)時能夠識別其改變的時間）CPU的內部處理時間，包括：讀取輸入點的狀態(tài)到輸入映像區(qū)執(zhí)行用戶程序，進行邏輯運算，輸出的新狀態(tài)將輸出寫入到輸出映像區(qū)輸出硬件延時
模擬量濾波死區(qū)值如何設置？
死區(qū)值，定義了計算模擬量平均值的取值范圍
如果采樣值都在這個范圍內，就計算采樣數所設定的平均值；如果當前新采樣的值超過了死區(qū)的上限或下限，則該值立刻被采用為當前的新值，并作為以后平均值計算的起始值
這就允許濾波器對模擬量值的大的變化有一個快速響應。死區(qū)值設為0，表示禁止死區(qū)功能，即所有的值都進行平均值計算，不管該值有多大的變化。對于快速響應要求，不要把死區(qū)值設為0，而把它設為可預期的大的擾動值（320為滿量程32000的1％）
33、模擬量濾波的設置應該注意哪些？
1）為變化比較的模擬量輸入選用濾波器可以波動
2）為變化較快的模擬量輸入選用較小的采樣數和死區(qū)值會加快響應速度
3）對高速變化的模擬量值不要使用濾波器
4）如果用模擬量傳遞數字量，或者使用熱電阻（EM231RTD）、熱電偶（EM231TC）、AS-Interface（CP243-2）模塊時，不能使用濾波器
34、如何讓Micro/WIN中的監(jiān)控響應更快？
可以設置背景通訊時間，背景通訊時間規(guī)定用于“運行編程"和程序、數據監(jiān)控的Micro/WIN和CPU的通訊時間占整個程序掃描周期的百分比。這個時間可以監(jiān)控的通訊機會，在Micro/WIN中的響應會感覺快一些，但是同時會程序掃描時間
變頻器輸入端電源濾波器是采用高導磁率的鐵氧體磁心及鐵粉芯，配接一定的電容，構成LC濾波器，將變頻器產生的高次諧波（在某一頻帶內的）濾掉，而使臨近或同一電網工作的電器設備不受干擾，能夠正常工作。其原理圖如圖1所示。
圖1 輸入濾波器電路原理圖
變頻器輸出端電源濾波器采用電感（L）濾波，抑制變頻器輸出的傳導干擾和減少輸出線上低頻輻射干擾，使直接驅動的電機電磁噪聲減小，使電機的銅損、鐵損大幅減少
配備820數控系統的某加工中心，產生7035號報警，查閱報警信息為工作臺分度盤不回落。在SINUMERIK 810／820S
數控系統中，7字頭報警為PLC操作信息或機床廠設定的報警，指示CNC系統外的機床側狀態(tài)不正常。處理方法是，
針對故障的信息，調出PLC輸入/輸出狀態(tài)與拷貝清單對照。
工作臺分度盤的回落是由工作臺下面的接近開關SQ25、SQ28來檢測的，其中SQ28檢測工作臺分度盤旋轉
到位，對應PLC輸入接口110.6，SQ25檢測工作臺分度盤回落到位，對應PLC輸入接口110.0。工作臺分度盤
的回落是由輸出接口Q4.7通過繼電器KA32驅動電磁閥YV06動作來完成。
從PLC STATUS中觀察，110.6為“1"，表明工作臺分度盤旋轉到位，I10.0為“0",表明工作臺分度盤未回落，
再觀察Q4.7為“0"，KA32繼電器不得電，YV06電磁閥不動作，因而工作臺分度盤不回落產生報警。處理
方法：手動YV06電磁閥，觀察工作臺分度盤是否回落，以區(qū)別故障在輸出回路還是在PLC內部。
診斷壓力開關故障實例
配備FANUC 0T系統的某數控車床。
故障現象：當腳踏尾座開關使套筒頂緊工件時，系統產生報緊。
在系統診斷狀態(tài)下，調出PLC輸入信號，發(fā)現腳踏向前開關輸入X04.2為“1"，尾座套筒轉換開關輸入X17.3為“l(fā)"，潤
滑油供給正常使液位開關輸入X17.6為“1?1;。調出PLC輸出信號，當腳踏向前開關時，輸出Y49.0為“1"，同時，
電磁閥YV4.1也得電，這說明系統PLC輸入/輸出狀態(tài)均正常，分析尾座套筒液壓系統。
當電磁閥YV4.1通電后，液壓油經溢流閥、流量控制閥和單向閥進入尾座套筒液壓缸，使其向前頂緊工件。松開
腳踏開關后，電磁換向閥處于中間位置，油路停止供油，由于單向閥的作用，尾座套筒向前時的油壓得到保持，
該油壓使壓力繼電器常開觸點接通，在系統PLC輸入信號中X00.2為“l(fā)"。但檢查系統PLC輸入信號X00.2則為“0"，
