西門子CPU224XPCN中央處理器
(2)CPU 222 CPU 222除了具有CPU 221的功能外，其不同點在于：它有8輸人／6輸出，共計14點I／O。可以帶兩個擴展模塊，最多擴展8路模擬量和64個I／O，因此是更廣泛的全功能控制器。
(3)CPU 224 它在CPU 222的基礎上使主機的輸入輸出點數(shù)增為24點，有14輸入／10輸出，可以帶7個擴展模塊，最大可擴展為168點數(shù)字量或者35點模擬量的輸入和輸出；存儲容量也進一步增加，有內(nèi)置時鐘，還增加了一些數(shù)學指令和高速計數(shù)器的數(shù)量，具有較強的控制能力。
(4)CPU 226 這種模塊在CPU 224的基礎上功能又進一步增強，有24輸入／16輸出，主機輸入和輸出點數(shù)增到40點，最大可擴展為248點數(shù)字量或35點模擬量；增加了通訊口的數(shù)量，通訊能力大大增強；它可用于點數(shù)較多、要求較高的小型或中型控制系統(tǒng)。
現(xiàn)在西門子公司新推出了一種增強型的CPU 226XM，它在用戶程序存儲容量上擴大到8K字，其他指標和CPU 226相同。
每一款主機模塊上都集成了24V直流電源，可以直接用于連接傳感器和執(zhí)行機構。利用EEPROM存儲存儲程序和配置信息。用戶數(shù)據(jù)可通過主機的超級電容存儲若干天，電池模塊可選，可使數(shù)據(jù)的存儲時間延長到200天?？梢杂闷胀ㄝ斎攵俗硬蹲奖菴PU掃描周期更快的脈沖信號，利用中斷輸入，允許以極快的速度對信號的上升沿做出響應。速度為30 kHz的高速計數(shù)器可以編程，并具有復位輸入端，多個獨立的輸入端，可同時用作加減計數(shù)，可以連接相應數(shù)量的相位差為90度的A／B相增量編碼器。2路最大可達20kHz的高頻脈沖輸出，可用以驅(qū)動步進電機和伺服電機以實現(xiàn)準確定位任務?？梢杂媚K上的電位器來改變它對應的特殊寄存器中的數(shù)值，可以即時更改程序運行中的一些參數(shù)，如定時／計數(shù)器的設定值、過程量的控制參數(shù)等。實時時鐘可用以對信息加注時間標記，記錄機器運行時間或?qū)^程進行時間控制
S7-200 PLC數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO）響應速度和循環(huán)機制
S7-200在CPU單元上設有硬件電路（芯片等）處理高速數(shù)字量I/O，如高速計數(shù)器（輸入）、高速脈沖輸出。這些硬件電路在用戶程序的控制下工作，可以達到很高的頻率；但點數(shù)受到硬件資源的限制。
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