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西門子S7-1200模塊6ES7231-5QF32-0XB0

簡(jiǎn)要描述:

西門子S7-1200模塊6ES7231-5QF32-0XB0


*銷售西門子PLC,200,300,400,1200,西門子PLC附件,西門子電機(jī),西門子人機(jī)界面,西門子變頻器,西門子數(shù)控伺服,西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)咨詢系列產(chǎn)品,折扣低,貨期準(zhǔn)時(shí),并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

更新時(shí)間:2025-06-12

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西門子S7-1200模塊6ES7231-5QF32-0XB0

西門子S7-1200模塊6ES7231-5QF32-0XB0

 

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運(yùn)動(dòng)控制指令使用相關(guān)工藝數(shù)據(jù)塊和 CPU 

PTO(脈沖串輸出)來(lái)控制軸上的運(yùn)動(dòng)。

● MC_Power (頁(yè) 334可啟用和禁用運(yùn)動(dòng)控制軸。

●  MC_Reset (頁(yè) 337可復(fù)位所有運(yùn)動(dòng)控制錯(cuò)誤。所有可確認(rèn)的運(yùn)動(dòng)控制錯(cuò)誤都會(huì)被確認(rèn)。

● MC_Home (頁(yè) 339可建立軸控制程序與軸機(jī)械定位之間的關(guān)系。

● MC_Halt (頁(yè) 342可取消所有運(yùn)動(dòng)并使軸停止運(yùn)動(dòng)。 停止位置未定義。

●  MC_MoveAbsolute (頁(yè) 344可啟動(dòng)到某個(gè)位置的運(yùn)動(dòng)。達(dá)到目標(biāo)位置后該作業(yè)結(jié)束。

● MC_MoveRelative (頁(yè) 346可啟動(dòng)相對(duì)于起始位置的定位運(yùn)動(dòng)。

● MC_MoveVelocity (頁(yè) 348可使軸以的速度行進(jìn)。

● MC_MoveJog (頁(yè) 351可執(zhí)行用于和啟動(dòng)目的的點(diǎn)動(dòng)。

● MC_CommandTable (頁(yè) 353用于將軸命令作為一個(gè)運(yùn)動(dòng)序列運(yùn)行。

● MC_ChangeDynamic (頁(yè) 356用于更改軸的動(dòng)態(tài)設(shè)置。

● MC_WriteParam (頁(yè) 358用于寫入選定數(shù)量的參數(shù)來(lái)通過(guò)用戶程序更改軸功能。

● MC_ReadParam (頁(yè) 361)

用于讀取選定數(shù)量的參數(shù),以指示在軸輸入中定義的軸的當(dāng)前位置、速度等。

 

 

 

 

CPU 固件級(jí)別

 

 

如果具有固件版本為 V4.1 的 S7-1200 CPU,則選擇 V5.0 版本的各個(gè)運(yùn)動(dòng)指令。

如果具有固件版本為 V4.0 或更早版本的 S7-1200 CPU,則為每個(gè)運(yùn)動(dòng)指令選擇適用的V4.0、V3.0V2.0 或 V1.0 版本。

 

 

 

10.7.2 MC_Power(發(fā)布/軸)指令

 

 
 

 

說(shuō)明

如果由于錯(cuò)誤而將軸關(guān)閉,則在并確認(rèn)錯(cuò)誤后會(huì)自動(dòng)再次將其啟用。

這要參數(shù) Enable 值在過(guò)持為 TRUE

 

 

 

表格 10- 27 MC_Power 指令

 

LAD/FBD

SCL

說(shuō)明

 

"MC_Power_DB"( Axis:=_multi_fb_in_, Enable:=_bool_in_, StopMode:=_int_in_, Status=>_bool_out_, Busy=>_bool_out_, Error=>_bool_out_, ErrorID=>_word_out_,

MC_Power 運(yùn)動(dòng)控制指令可啟用或禁用軸。在啟用或禁用軸之前,應(yīng)確保以下條件:

· 已正確組態(tài)工藝對(duì)象。

· 沒(méi)有未決的啟用-禁止錯(cuò)誤。

運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)無(wú)法中止 MC_Power 的執(zhí)行。

ErrorInfo=>_word_out_);

禁用軸(輸入?yún)?shù) Enable =

FALSE)將中止相關(guān)工藝對(duì)象的所有運(yùn)動(dòng)控

 

制任務(wù)。

1 STEP 7 會(huì)在指令時(shí)自動(dòng)創(chuàng)建 DB

2 在 SCL 示例中,“MC_Power_DB”是背景 DB 的名稱。西門子S7-1200模塊6ES7231-5QF32-0XB0

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