西門子S7-1200模塊6ES7231-5QF32-0XB0

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運(yùn)動(dòng)控制指令使用相關(guān)工藝數(shù)據(jù)塊和 CPU 的

PTO（脈沖串輸出）來(lái)控制軸上的運(yùn)動(dòng)。

● MC_Power (頁(yè) 334) 可啟用和禁用運(yùn)動(dòng)控制軸。

●  MC_Reset (頁(yè) 337) 可復(fù)位所有運(yùn)動(dòng)控制錯(cuò)誤。所有可確認(rèn)的運(yùn)動(dòng)控制錯(cuò)誤都會(huì)被確認(rèn)。

● MC_Home (頁(yè) 339) 可建立軸控制程序與軸機(jī)械定位之間的關(guān)系。

● MC_Halt (頁(yè) 342) 可取消所有運(yùn)動(dòng)并使軸停止運(yùn)動(dòng)。 停止位置未定義。

●  MC_MoveAbsolute (頁(yè) 344) 可啟動(dòng)到某個(gè)位置的運(yùn)動(dòng)。達(dá)到目標(biāo)位置后該作業(yè)結(jié)束。

● MC_MoveRelative (頁(yè) 346) 可啟動(dòng)相對(duì)于起始位置的定位運(yùn)動(dòng)。

● MC_MoveVelocity (頁(yè) 348) 可使軸以的速度行進(jìn)。

● MC_MoveJog (頁(yè) 351) 可執(zhí)行用于和啟動(dòng)目的的點(diǎn)動(dòng)。

● MC_CommandTable (頁(yè) 353) 用于將軸命令作為一個(gè)運(yùn)動(dòng)序列運(yùn)行。

● MC_ChangeDynamic (頁(yè) 356) 用于更改軸的動(dòng)態(tài)設(shè)置。

● MC_WriteParam (頁(yè) 358) 用于寫入選定數(shù)量的參數(shù)來(lái)通過(guò)用戶程序更改軸功能。

● MC_ReadParam (頁(yè) 361)

用于讀取選定數(shù)量的參數(shù)，以指示在軸輸入中定義的軸的當(dāng)前位置、速度等。

CPU 固件級(jí)別

如果具有固件版本為 V4.1 的 S7-1200 CPU，則選擇 V5.0 版本的各個(gè)運(yùn)動(dòng)指令。

如果具有固件版本為 V4.0 或更早版本的 S7-1200 CPU，則為每個(gè)運(yùn)動(dòng)指令選擇適用的V4.0、V3.0、V2.0 或 V1.0 版本。

10.7.2 MC_Power（發(fā)布/軸）指令

說(shuō)明

如果由于錯(cuò)誤而將軸關(guān)閉，則在并確認(rèn)錯(cuò)誤后會(huì)自動(dòng)再次將其啟用。

這要求輸入參數(shù) Enable 的值在該過(guò)程中保持為 TRUE。

表格 10- 27 MC_Power 指令

1 STEP 7 會(huì)在指令時(shí)自動(dòng)創(chuàng)建 DB。

2 在 SCL 示例中，“MC_Power_DB”是背景 DB 的名稱。西門子S7-1200模塊6ES7231-5QF32-0XB0