西門子兼中國各地區(qū)PLC代理商         西門子兼中國各地區(qū)PLC代理商

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1．2 S7-1500的錯(cuò)誤處理組織塊

 
 
圖1-2
 
S7-1200與S7-1500支持的錯(cuò)誤處理組織塊的塊號與S7-300/400保持*，不同的是S7-1500除時(shí)間錯(cuò)誤中斷組織塊OB80的優(yōu)先級22不能改變外，其它的錯(cuò)誤處理組織塊的優(yōu)先級都可以修改。如診斷中斷OB82：
 
圖1-3
 
除了可以修改錯(cuò)誤中斷OB的優(yōu)先級，S7-1500的事件中斷（如硬件中斷）的優(yōu)先級也可以修改，這樣用戶通過修改優(yōu)先級可避免重要的中斷請求被其它中斷請求延遲或中斷。
 

2 CPU對會(huì)引起錯(cuò)誤中斷的響應(yīng)

CPU對錯(cuò)誤處理組織塊的響應(yīng)表：

表2-1
注:
-：   不支持。
*：  超出循環(huán)時(shí)間請求OB80時(shí)而下載OB80并不會(huì)使CPU停機(jī)，但如果一個(gè)周期內(nèi)超時(shí)兩倍的循環(huán)監(jiān)控時(shí)間 S7-1200/1500/300/400都會(huì)停機(jī)。
**：  由時(shí)間事件（如循環(huán)中斷，延時(shí)中斷，時(shí)間中斷）觸發(fā)的時(shí)間錯(cuò)誤。
***：CPU不會(huì)停機(jī)，但會(huì)在診斷緩沖區(qū)產(chǎn)生診斷記錄。
 

3 GET_ERROR,GET_ERR_ID對PLC錯(cuò)誤處理的影響

GET_ERROR和GET_ERR_ID是“獲取本地錯(cuò)誤信息”指令，S7-1200/1500可通過編程用來查詢程序塊內(nèi)出現(xiàn)的錯(cuò)誤，這種程序執(zhí)行中發(fā)生的錯(cuò)誤就是所說的‘同步‘錯(cuò)誤。

 圖3-1
“獲取本地錯(cuò)誤信息”指令支持塊內(nèi)進(jìn)行本地錯(cuò)誤處理。將“獲取本地錯(cuò)誤信息”插入塊
的程序代碼中時(shí)，如果發(fā)生錯(cuò)誤，則將忽略所有預(yù)定義的系統(tǒng)響應(yīng)。
GET_ERROR指令可以讀到詳細(xì)的錯(cuò)誤信息，GET_ERR_ID只讀到其中的錯(cuò)誤編號。
具體用法可參考軟件在線幫助或參考STEP7 Professional V12的手冊
因?yàn)镚ET_ERROR和GET_ERR_ID對PLC的同步錯(cuò)誤處理的影響相同，下面只對GET_ERROR指令進(jìn)行說明。

3．1 GET_ERROR對S7-1200同步錯(cuò)誤處理的影響

因?yàn)镾7-1200不支持OB121,OB122，在發(fā)生‘同步‘錯(cuò)誤時(shí)，只在CPU的診斷緩沖區(qū)產(chǎn)生錯(cuò)誤記錄：同時(shí)ERR LED閃爍
舉例：IO訪問錯(cuò)誤
程序中訪問了外設(shè)地址ID1000:P,對S7-1200來說，ID1000是默認(rèn)分配給高速計(jì)數(shù)通道HSC1,但是在實(shí)際的組態(tài)中沒有使能HSC1,那么就不存在這個(gè)外設(shè)。

 圖3-2
S7-1200每執(zhí)行一次這條指令，在診斷緩沖區(qū)產(chǎn)生一條錯(cuò)誤記錄，同時(shí)ERR LED閃爍，直到 ”Tag_1”復(fù)位。

 圖3-3
在發(fā)生錯(cuò)誤指令的下面執(zhí)行GET_ERROR:
 

 圖3-4
錯(cuò)誤仍然存在，但CPU不報(bào)錯(cuò)，診斷緩沖區(qū)也不會(huì)產(chǎn)生任何相關(guān)錯(cuò)誤記錄。
 

3．2 GET_ERROR對S7-1500同步錯(cuò)誤處理的影響

與S7-1200比較，因?yàn)镾7-1500支持兩個(gè)同步錯(cuò)誤處理組織塊OB121,OB122，GET_ERROR對S7-1500的同步錯(cuò)誤處理的影響還要考慮對OB121,OB122的影響。
本文的表2-1說明了S7-1500沒有執(zhí)行GET_ERROR的情況下CPU的響應(yīng)，下面對同步錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)執(zhí)行GET_ERROR后CPU的響應(yīng)。
S7-1500在發(fā)生兩種同步錯(cuò)誤時(shí)在有無下載對應(yīng)錯(cuò)誤處理組織塊（程序錯(cuò)誤：OB121,IO訪問錯(cuò)誤：O122）的響應(yīng)是不同的，但在發(fā)生這兩種錯(cuò)誤的程序塊中執(zhí)行GET_ERROR后，S7-1500將忽略所有預(yù)定義的對這個(gè)程序塊中出現(xiàn)的錯(cuò)誤的系統(tǒng)響應(yīng)，因此會(huì)產(chǎn)生以下結(jié)果：
n         CPU ERR LED不會(huì)閃爍
n         診斷緩沖區(qū)不會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤記錄
n         不再觸發(fā)OB121和OB122，發(fā)生程序錯(cuò)誤時(shí)即使不下載OB121 CPU也不會(huì)停機(jī)